Palletizer Symach

诺德（NORD）传动集团分布式驱动技术取代堆垛机上的伺服电机

荷兰工程公司SYMACH Palletizers的共有人兼总经理Sacha Bakker在与诺德（NORD）驱动集团进行了广泛深入的商讨后做出了一个重大决定。SYMACH堆垛机未来将采用分布式驱动技术。由减速电机和分布式变频器组成的诺德（NORD）驱动系统不仅满足堆垛机所需的动态性能，还为研发人员提供了新的设计空间，由此改善了运行可靠性，实现成本节约。实施这个复杂项目将是一个长期过程。首批具有集成电机控制功能的堆垛机现已经在世界各地成功投入实际应用。

Symach Palletizers

专注于客户

节能型减速电机 - 通过输送带高速输送的包装袋由高动态机械手分拣到托盘上，机械手由配有分布式控制系统的多个减速电机驱动

诺德（NORD）驱动单元 - 由减速电机和分布式变频器组成，可为机器开发人员提供所需的动态性能，并且提供了新的设计可能性，从而改善可靠性并实现各种成本节约。这个复杂工程项目的实施将是一个长期过程。首批具有集成电机控制功能的堆垛机现已在多地成功投入实际应用。

Symach堆垛机 - 相比于其他的可用系统，SYMACH堆垛机使用专门设计的机械手将产品分拣到托盘上，从而实现精确平稳的搬运。3到4米高的机器通过输送带加载包装袋、纸箱或板条箱，并使用机械手分拣。例如，包装袋在固定挡板上滑动，并通过对中单元对齐，这样机械手就可以将包装袋精确放置到编程位置。这样能够以较佳稳定性实现包装袋的准确叠放堆垛。可以编程各种堆垛方式和速度。根据堆垛机的型号和材料，较大堆垛速度在15到36袋/分钟之间。托盘被安装在托盘工作台上，在堆垛过程中降低直至达到定义的托盘高度。然后装载的托盘将通过辊筒输送机 (同样由SYMACH生产) 输送到托盘缠绕机，用拉伸膜包装后进行下一步运输。

项目挑战

从集中式向分布式驱动技术转变 - 堆垛机在生产和配送过程中发挥着重要作用。堆垛机必须平稳运行，以避免影响生产流程顺利进行，此外堆垛机还必须能够轻松适应各种货物和应用需求。在过去，SYMACH在堆垛机中一直使用的是集中式驱动控制系统，但这需要在机器顶部安装开关柜，占用了大量空间不说，还产生了额外成本。“堆垛机的高度要求我们仔细考虑安装步骤，以方便将来进行维护工作”，Bakker解释说，“用于伺服控制的开关柜挡住了维护人员的道路，改用诺德（NORD）紧凑型驱动系统后我们很容易就解决了这个问题”。在新堆垛机中, 减速电机（SK200E系列变频器直接安装在电机上）可执行机械手及定中机构复杂的动作顺序。按照诺德（NORD）的建议，SYMACH决定采用动态异步感应电机技术。这一解决方案的优势不仅在于能够降低采购成本，而且还能扩大机器设计人员的设计空间—可供选择的异步感应电机非常多，维护方便，而且还能够轻松与各种类型的减速机配合使用。另外，诺德（NORD）减速电机包括轴和法兰安装型号，易于更换。总而言之，与采用伺服电机的堆垛机相比，“异步堆垛机”降低了总运营成本。

应用解决方案

分布式变频器提供精确的动态定位功能 - 分布式自动化应用需使用大量的驱动系统。诺德（NORD）SK 200E系列变频器包含多种不同性能的产品，同时还具有多种升级选件，方便使用者根据特定需求选择合适的解决方案。1到4尺寸的变频器功率在0.25和22 kW之间。SK 200E系列变频器是模块化产品，通过该系列产品用户能够以更低价格部署分布式应用—从简单的启动-停止控制到复杂的定位任务均可顺利实现。升级选件包括外部制动电阻器和用于独立控制电压调节的单独24 V电源。除具有用于CANopen、DeviceNet和Profibus类型的现场总线接口外，SK 200E系列变频器还提供用于PROFINET和EtherCAT网络集成的网关—符合其他工业以太网标准的接口正在开发中。现场总线通讯接口还适用于含或不含I/O的外部总线设备—这些设备可以直接安装到变频器上，或单独安装到机器框架上或设备附近。

SYMACH堆垛机采用了所有SK 200E变频器都具备的标准POSICON功能，从而具备了高级动态定位功能 — 精度约为电机转动一周的1/100。诺德（NORD）全新的紧凑型MG编码器系统可检测位置和方向。分布式变频器大幅简化了安装与布线—驱动系统制造商向客户交付已接线的电机、制动电阻器和电机停机抱闸装置。SYMACH在堆垛机中集成了具有“安全停止”功能的SK 215E变频器，确保操作人员安全。应用在堆垛机中的通用型SK 215E变频器还具有其他特性：传感器和致动器可简单与变频器I/O连接，通过CANopen通讯协议与控制装置进行信息传输—这也简化了布线工作。

业务遍及全球 - SYMACH向世界各地的客户提供堆垛机，因此能拥有诺德（NORD）这样一家全球性供货商，它的董事总经理Bakker感到非常高兴：“我们具有广阔的市场增长前景”，Bakker预测说，“一旦市场发展成熟，我们就会进入，例如中国、巴西和印度等国的农业发展到一定阶段就会产生巨大的堆垛机需求。”